智能巡檢軟件是搭載在智能巡檢機器人上核心軟件系統(tǒng)，采用通用的MQ接口進行封裝，接口協(xié)議開放，并支持與上級平臺對接。
智能巡檢軟件主要由巡檢引擎、識別引擎、實時3D仿真引擎、運動控制引擎等主要核心功能模塊組成。
>> 巡檢引擎
機器人的基本功能之一，通過web頁面建立巡檢任務，來使機器人按照要求完成相應的巡檢。巡檢任務的執(zhí)行方式可以設置為：立即，定時和周期。
自定義名稱：需要用戶自己手動輸入。
執(zhí)行方式：
● 立即：巡檢任務審批通過后，機器人自動開始執(zhí)行巡檢任務，任務完成后機器人回到零位。
● 定時：巡檢任務審批通過后，機器人不會立即執(zhí)行巡檢任務，而是等到設定的具體時間開始執(zhí)行任務，任務完成后機器人回到零位。
● 周期：巡檢任務審批通過后，機器人不會立即執(zhí)行巡檢任務，而是等到設定的具體時間開始執(zhí)行任務，與定時任務不同，周期任務不會執(zhí)行一次就完結(jié)，而是會根據(jù)設定的周期時間間隔循環(huán)的執(zhí)行下去，直到手動停止任務。
監(jiān)測單元：可以設置全部或自定義，同時支持按照檢測類型選擇需要巡檢的檢測點，所有的檢測點在右側(cè)顯示欄顯示，支持自定義選擇檢測點。
>> 識別引擎
機器人對站點環(huán)境中所需要檢測的屬性進行圖像拍照，通過系統(tǒng)中檢測類型的算法來做匹配，進行識別。系統(tǒng)中的檢測類型有很多種，指針表，旋鈕開關，指示燈，數(shù)碼管，閘刀開關，OCR等幾十種檢測類型。
機器人目前包含的主要檢測類型如下，如果后續(xù)有新的檢測類型，可以通過后臺數(shù)據(jù)庫添加。
針對正常照度和低照度等不同的場景，引擎內(nèi)置不同的拍照模式，確保最終的識別率。
>> 實時3D仿真引擎
機器人內(nèi)置三維站點地圖，可對接客戶方BIM模型，實時、真實地還原機器人在現(xiàn)場的運行情況和狀態(tài)。
站點地圖支持圖形化界面操作，簡單易用，方便上手。
>> 運動控制引擎
機器人在站內(nèi)進行巡檢，識別準確的重要先決條件就是定位精準，運動控制引擎通過核心算法，保證水平、垂直運動定位精度在2mm以內(nèi)。
為保證機器人長時間穩(wěn)定運行，降低機械結(jié)構(gòu)在啟動和剎車時受到的沖擊，運動控制引擎支持梯形曲線、S形曲線、PID算法等多種起停策略，讓用戶可以針對性地選擇更加適合使用場景的模式。
若有更多咨詢，歡迎發(fā)送郵件至markerting@embedway.com或致電熱線400-009-4966。
