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吊軌式智能巡檢機(jī)器人集成導(dǎo)航定位、紅外測溫、智能抄表、圖像識別等核心技術(shù)于一體。對變電站設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、有害氣體濃度監(jiān)測、氣壓監(jiān)測等。在異常緊急情況下,機(jī)器人可以作為移動(dòng)監(jiān)控平臺(tái),代替人工及時(shí)識別設(shè)備故障,降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn),通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),使得變電站可以遠(yuǎn)程操作巡檢設(shè)備來消除了電力工作人員周期性的人工檢查需求,且智能巡檢系統(tǒng)能夠獨(dú)立分析判斷圖像,發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備異常情況,獨(dú)立分析問題,夠滿足無人值守的需要,符合行業(yè)發(fā)展潮流。





● 可按需訂制伸縮桿長度、聯(lián)網(wǎng)方式、搭載傳感器類型等;

● 提供站點(diǎn)全場景3D仿真建模,真實(shí)還原現(xiàn)場環(huán)境,實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài);

● 支持7x24小時(shí)無間斷穩(wěn)定工作;

● 支持WebRTC+??翟p模全雙工語音對講,可在線切換。




電源適應(yīng)性

供電方式

DC 36V滑觸線供電

外部供電

AC/DC 220V

本體功率

≤200W

運(yùn)動(dòng)性能

水平最大速度

1.2 m/s

水平變速等級

100級

垂直最大速度

0.3m/s

最小轉(zhuǎn)彎半徑

0.3m

垂直升降范圍

2m(可按需訂制)

制動(dòng)距離

≤0.3m(1m/s運(yùn)動(dòng)速度下)

自主導(dǎo)航定位精度

水平定位精度

≤±1mm

垂直定位精度

≤±1.5mm

通訊性能

軌道通訊方式

載波通信

上行通訊方式

千兆單模光纖(可按需訂制)

帶寬

≥200Mbps

傳輸距離

100m

邊緣計(jì)算單元性能

CPU

21T每秒浮點(diǎn)運(yùn)算能力

內(nèi)存

8GB

硬盤

256GB NVME

可見光性能

像素

≥200萬

分辨率

1920x1080

光學(xué)變焦

最大30倍

最低照度

0.05Lux@1.6

紅外性能

探測器類型

非制冷焦平面微熱型

分辨率

160x120

熱靈敏度

≤0.06℃@30℃

測溫范圍

-20℃~+350℃

測溫精度

±2℃或±2%(讀數(shù)范圍),取大值

溫濕度檢測性能

溫度檢測范圍

-40~85°

溫度檢測精度

±0.5°

濕度檢測范圍

0~100%

濕度檢測精度

±5%

有害氣體濃度檢測性能

(可按需訂制)

測量范圍(SF6)

0~100ppm

測量精度(SF6)

±2%(F.S)

測量范圍(O3)

0~10ppm

測量精度(O3)

±3%(F.S)

云臺(tái)性能

水平方向

0°~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

垂直方向

-90°~+90°

尺寸、重量

機(jī)器人尺寸

362 x 285 x 1200mm

機(jī)器人重量

28kg

單根直軌尺寸

75 x 90 x 3000(寬*高*長) mm

每米軌道重量

7.6kg(含滑觸線、吊架等配件)

環(huán)境參數(shù)

工作溫度

-20℃~+55℃

工作濕度

≤90%(非冷凝)

防護(hù)等級

IP31





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